Walkera 4#3B メインモーターのブラシレス化(2)

ブラシレス化(1)で「機体重量のアップやモーターのパワーアップに伴い慣性が高まり初心者には操縦が難しくなりました。」とのレポートをしましたが、その後、より軽量なブラシレスモーターの採用やパーツの交換などでオリジナル機に比べて安定性、操縦性とも遜色ない機体に仕上がりました。 １．パーツの入手 (1)ブラシレスモーター 最終的にブラシレスモーターには軽量の「Xcelorin Brushless Motor(10250kV)」を使いました。米国の「A MAIN HOBBIES」で購入しました。当方、首都圏在住ですが航空便で発注後5日目に届きました。 (2)ESC(XP-7A)、PWMコンバータ、延長テールブーム これらのパーツは最近オープンした米国の「WOW Hobbies」で購入しました。航空便で発注後5日目に届きました。 なお、ESCには「XP-7A」を使っていますがネット情報によれば高速回転のブラシレスモーターとの組合せでは時として相性問題が発生するようです。今回のケースでは特に問題は起きていません。 ２．モーターの組付け ブラシモーターとは取付寸法が異なるため「電動ルーター」を使って既存の穴を広げビスとワッシャーを使って固定しました。 ピニオンギヤは純正モーターのギヤを転用しました。ただ、モーターの軸径が異なるため1.3�oのドリルで穴径を大きくしブラシレスモーターのスプライン軸(1.5�o)に圧入しています。又、モーター形状の違いでメインフレームの一部が邪魔になりますからカッターナイフで切削しています。 ブラシレスモーターの組付けではピニオンギヤとメインギヤの噛合せ(バックラッシュ)が重要で適正な噛合せでないと起動時に大きくガタついたりしますので要注意です。 なお、購入したモーターには取付けビスが添付されておらずM1.7×4mmのビス2本とワッシャー2個を別途手配しました。 ３．ESC、PWMコンバータの取付け、配線 ESC、PWMコンバータはレシーバの上に貼付けています。できるだけ軽量化するために配線は極力短くしています。詳細はこちらとこちらをご参照下さい。 ４．テールブームの延長化 モーターのパワーアップに伴いラダートリムが+45％程度(トリムの調整範囲を-50〜0〜+50％とした場合)になりました。このためテールブームを長いもの(+14�o)に交換しました。これにより現在、-20％程度でバランスがとれています。ジャイロの効きに特に違和感はありません。 ５．飛行状況 バッテリを除いた機体重量は ブラシレスモーター組込み：43ｇ カーボンブラシモーター組込み：42ｇ で≒1ｇ(計量に使った電子秤の精度は問題ですが．．．。)のアップになりましたが安定性、操縦性ともオリジナルの機体に比べて遜色はありません。 カーボンブラシモーターに比べスロットルは15％程度低くなりました。飛行時間は正確には測定していませんがカーボンブラシモーターの機体と同程度です。 ブラシモーターに比べパワーがありますから吹き降ろしの風の影響を受ける低空での飛行やピルエット、旋回が楽になりました。 ６．その他 (1)XP-7A(ESC)はパラメータの変更が可能です。「マニュアル」によるとデフォルト(初期値)では低電圧検出値が0.0Vに設定されていて自動的に保護電圧が1セルあたり2.85Vに設定されるようです。この状態でスロットル最大で浮力が低下するまでフライトさせるとリポバッテリー個別の特性の違いで過放電ぎみになるものもあります。「プログラムカード($13.95≒1,400円)」を使って低電圧検出値を3.0Vに変更しました。 「プログラムカード」の接続方法はこちらを、パラメータの変更方法はこちらをご参照下さい。 (2)汎用のプロポと受信機を使えばプロポのスロットルレバーの操作で簡単にリモート設定ができるようですが残念ながら4#3B付属のプロポ(WK-2401)と受信機(RX-2406)の組合せでは複雑な手順になってしまいます。なお、「プログラムカード」に比べ設定できる項目や設定値などは限定されます。 スレッド「【恐らく】walkera 4#3【世界最小】」に投稿されている「ちんさん」のレポート(記事NO.465)の一部を転載しておきます。 ESCとバッテリーの接続(GND)のみ外しておく、ESCとPICは接続されたままで。 テールのモーターの線は引っこ抜いておく。 この状態で、ヘリをバッテリにつなげ、プロポとペアリングします。 スロットルを全開にし、外しておいたGND線をESCにつなげばＯＫ．あとはマニュアル通りで設定できました。 XP-7A(ESC)のリモート設定の詳細はこちらをご参照下さい。 (3)ご参考までにブラシレス化に関連するサイトのリンク集を添付しておきます。

ブラシレスモーター	モーターの組付け	組付け(1)	組付け(2)
テールブームの延長	オリジナル重量	ブラシレス重量	XP-7Aパラメータ
プログラムカード	参考回路図	リンク集(Rev.1)	パラメータの変更方法
モーターの重量	【準備中】	【準備中】	【準備中】